《光晕计划》游戏背景设置在末世之后的地球，人类已经放弃了地球表面，转而生活在空中。但是人类之间的冲突从来都没法得到解决。当人们在天空中完成定居之后，人们便开始使用巨型的机械人（高达）来进行战斗。据开发成员介绍，这些高达能够在数分钟之内从地表爬升至低地轨道。