《永恒终焉》是由tri-Ace制作、SEGA发行的角色扮演游戏，最初于2010年在PS3和Xbox360平台发售。游戏的玩法融合了实时战斗和回合制战斗方式，玩家将在回合制战斗中，在限定“动作点（action point）”内自由移动。游戏以遥远未来的地球为舞台，在由机械构成的独特世界观下，人们生活于荒废的地球及高耸入云的巨大机械“巴赛尔”之中，慢慢地发掘被遗忘的远古的秘密。有别于一般RPG使用的刀剑与魔法，本作吸引人的特色之一是以枪战为主的半即时制战斗系统。